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激光雷达之于服务机器人
时间:2011-01-21 22:28 点击次数:
本文摘要:Pepper是日本软银和法国AldebaranRobotics共同开发的情感互动机器人,在1000台出现的一分钟内就被日本消费者抢购一空。Pepper还配备了多种传感器构建嵌入式功能:利用摄像头和红外传感器识别面部表情特征,识别用户情绪;固定激光雷达(激光测距仪)位于双眼,用于测量前进过程中的障碍物和用户,并与用户保持合适的距离;麦克风用于拒绝接受用户的语音信息;触摸传感器用于感知用户的知识等。

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Pepper是日本软银和法国AldebaranRobotics共同开发的情感互动机器人,在1000台出现的一分钟内就被日本消费者抢购一空。Pepper还配备了多种传感器构建嵌入式功能:利用摄像头和红外传感器识别面部表情特征,识别用户情绪;固定激光雷达(激光测距仪)位于双眼,用于测量前进过程中的障碍物和用户,并与用户保持合适的距离;麦克风用于拒绝接受用户的语音信息;触摸传感器用于感知用户的知识等。

除了无人驾驶汽车和上述智能设备之外,激光雷达在各种移动智能设备中也发挥着重要作用。创新的自主移动智能设备,如激光导航系统扫地机器人、激光导航系统AGV小车、自主移动手术工具平台等,都是建立在激光雷达测距建模的基础上,构建自主移动的功能。

其中,由于扫地机器人面向消费市场,同品牌下带激光导航系统的扫地机器人价格一般比不带任何导航系统的随机冲击式扫地机器人高80%-150%,其推广过程与降低成本的过程高度相关。但无论是洗手效率还是洗手质量,路径规划扫地机器人都远高于随机冲击扫地机器人,是未来扫地机器人的发展方向。相对于属于路径规划技术的GPS技术和视觉技术,激光导航系统技术在综合能力上还是占了上风。

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激光雷达即将进入产业化,未来将超越价格瓶颈。激光雷达的应用领域非常普遍。未来的所有智能设备,一旦涉及到环境感知,都必须使用激光雷达。目前,全球领先的激光雷达制造商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、SICK、Hokuyo等。

其中,四科北洋机电有限公司的激光雷达是二维激光雷达,主要用于工业领域和安全防水领域,其他三家厂商生产的激光雷达一般用于三维测距。Velodyne和Quanergy的激光雷达主要用于无人驾驶汽车,而Ibeo的激光雷达受线型和精度的限制,主要用于ADAS系统。

三家激光雷达制造商都已经与一些无人机研究机构、汽车制造商或Tier1汽车供应商建立了合作关系。Velodyne已经和福特建立了合作关系,Velodyne的产品被Google无人车、百度无人车和一些大学无人车研究团队使用;Quanergy已经与汽车电子系统的TIER1供应商Delphi合作;Ibeo还与汽车电子系统供应商Valeo tier 1建立了合作关系。在国外,激光雷达早已是民用领域的宠儿,但其市场份额大多被瑞士徕卡、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业所占据。

与国外公司相比,国内公司已经有成熟的成型产品,并与相关公司合作,国内公司只是跟上激光雷达的开发和生产。目前国内研发生产激光雷达的公司有四家:华大杰克、雷欧激光(均为巨星科技的子公司)、镭智、兰斯科技、北星光子。


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